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 * @Author: cooper
 * @Date: 2025-04-03 14:06:54
 * @Wechat: cmd_develop
 * @Description:
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#ifndef MKS_HEX

#define MKS_HEX

#include "common.h"

u8 MKS_Set_Protect_function(u8 *tx_data, u8 const addr, u8 const fig);
u8 moto_run_home_function(u8 *tx_data, u8 addr);                                                               // 归零
u8 moto_run_abs_function(u8 *tx_data, u8 addr, u16 speed, u8 acc, u32 absAxis);                                // 绝对运动
u8 moto_run_rel_function(u8 *tx_data, u8 addr, u16 speed, u8 acc, u32 relAxis);                                // 相对运动
u8 MKS_Set_GoHone_retValue_function(u8 *tx_data, u8 addr, u32 retValue);                                       // 无限归零返回的距离
u8 MASTER_MODBUS_10_CODE(u8 *const tx_buffer, u8 const slave_addr, u16 const registe_address, u16 data_total); // 温控板设置温度
#endif
